إذا سبق لك أن دخلت إلى أحد المستودعات في الساعة الثانية صباحًا وشاهدت عاملًا يكافح من أجل تكديس علبة من الحبوب بجوار علبة من المياه المعبأة، فستدرك سبب أهمية هذا السؤال. أنا جيك، جزء من فريق الروبوتات على منصات التحميل هنا، ونحن نقضي الكثير من الوقت في الرد على أسئلة مديري المستودعات الذين أقسموا أن الروبوتات القديمة الخاصة بهم لا يمكنها مواكبة مناوبات SKUD المختلطة. الأمر هو أن معظم الناس لا يدركون أن التعامل مع أبعاد المنتج المختلفة لا يقتصر فقط على الوصول إلى ذراع الروبوت، بل هو نظام كامل من التفاصيل الصغيرة الذكية التي تعمل معًا. دعونا نقسم هذا الأمر كما لو كنا نتحدث أثناء تناول القهوة (لا نعدك بالمصطلحات الهندسية الخانقة).
أولاً، دعونا نتحدث عن سبب كون هذه نقطة ألم كبيرة. في الماضي، كنت ترى الروبوتات مقيدة بوظيفة محددة، واحدة لعلب الصودا، وأخرى للمنصات الكبيرة من البيتزا المجمدة. إذا كان عليك التبديل إلى منتج مختلف، فستقضي ساعتين في تبديل المؤثرات النهائية، وضبط ارتفاعات منصة التحميل، ومعايرة كل شيء حتى يصبح فريقك جاهزًا لاستخدام مفتاح الربط. الآن، مع ازدهار التجارة الإلكترونية وأحجام الدفعات الأصغر؟ وحدات SKU المختلطة لا تتوقف. قد تحتوي منصة نقالة واحدة على علبة صودا سعة 1 لتر، وكيس أرز بوزن 5 أرطال، وصندوق صغير من حلوى الكلاب، كلها مكدسة بشكل مثالي لتجنب البقشيش. هذا هو المكان الذي يتألق فيه روبوت التحميل الجيد - ولكن فقط إذا تم تصميمه للتكيف، وليس مجرد تكرار خطوته الأخيرة.
لنبدأ بالعقل المدبر للعملية: البرنامج. يمكنك الحصول على الذراع الأكثر فخامة على هذا الكوكب، ولكن إذا كان نظام التحكم فيها جامدًا، فهو عديم الفائدة للأبعاد المختلفة. لا تقوم فرقنا ببيع روبوت Palletizing Robot وتسميه يومًا فحسب، بل نبني برنامجًا يتيح لك إدخال حجم المنتج (الطول والعرض والارتفاع وحتى الوزن) بنقرتين، دون الحاجة إلى درجة ترميز. انتظر، اسمحوا لي أن أشير إلى بعض معداتنا الفعلية هنا: يأتي خطنا من Collaborative Cobot Palletizer مع أنماط منصات نقالة مبنية مسبقًا ومخزنة مباشرة في برنامج التحكم. لذا، إذا كنت تقوم بالتبديل من الصناديق مقاس 12 × 12 بوصة إلى الصناديق مقاس 8 × 8 بوصة، فلن تضطر إلى برمجة كل موضع يدويًا - ما عليك سوى اختيار النمط الذي يناسب الحجم الجديد، وسيقوم بضبط مسار الذراع تلقائيًا. يعد هذا بمثابة تغيير في قواعد اللعبة بالنسبة للمستودعات الصغيرة والمتوسطة الحجم التي لا يوجد بها مهندس روبوتات مخصص ضمن طاقم العمل.
لكن البرمجيات لا تذهب إلا إلى هذا الحد. القطعة الكبيرة التالية هي المستجيب النهائي، المعروف أيضًا باسم "اليد" التي تمسك المنتج. هذا هو المكان الذي تفشل فيه الكثير من روبوتات المنصات الرخيصة. إذا كان لديك قابض مصنوع فقط للصناديق المسطحة، فلن يتمكن من التعامل مع زجاجات المياه المستديرة أو الأكياس غير المنتظمة الشكل. نهجنا؟ نحن نبني مؤثرات نهائية مرنة وقابلة للتبديل تعمل عبر أنواع متعددة من المنتجات، أو نصمم النظام للتبديل بينها بسرعة. على سبيل المثال، يمكن لروبوت منصات التحميل التعاوني CR30 الخاص بنا التبديل من القابض الفراغي (المثالي للصناديق المسطحة والناعمة) إلى القابض الميكانيكي (المثالي للحالات الصلبة) في أقل من 90 ثانية. وهذا أسرع بكثير من الثلاثين دقيقة التي تستغرقها الروبوتات القديمة. وإذا كنت تتعامل مع أشياء صغيرة جدًا أو غريبة الشكل، فيمكننا أيضًا تخصيص المقابض لتناسبها، دون الحاجة إلى برمجة مخصصة.
التالي: أنظمة الرؤية التكيفية. هذه هي الصلصة السرية التي لا يتحدث عنها معظم الناس. فكر في الأمر على أنه "عيون" الروبوت التي تتفحص كل منتج قبل أن يمسك به. تأتي أنظمة منصات التحميل الآلية التعاونية الخاصة بنا مزودة بكاميرات ثنائية وثلاثية الأبعاد مثبتة فوق ناقل التغذية. تقوم هذه الكاميرات بمسح كل منتج يأتي، وتسجل أبعاده ووزنه بدقة، وحتى كيفية توجيهه على الناقل، ثم ترسل تلك المعلومات إلى نظام التحكم الخاص بالروبوت. لذا، إذا كان الصندوق بعيدًا عن المركز قليلًا (كما لو لم يقم العامل بضبطه بشكل مثالي)، فسيقوم نظام الرؤية بإصلاح مسار قبضة الروبوت في الوقت الفعلي، دون الحاجة إلى تعديلات يدوية. كان لدينا عميل الشهر الماضي - حيث كان يقوم بتوزيع الأطعمة الخفيفة - وكان يضطر إلى إعادة تكديس واحدة من كل 10 منصات نقالة بسبب المنتجات المنحرفة. الآن؟ لقد انخفض عددهم إلى 1 في 100، فقط بعد إضافة نظام الرؤية إلى الروبوت الموجود لديهم. وهذا يعني هدرًا أقل، وإصابات أقل نتيجة لإعادة العمل، وإنتاجية أسرع بكثير.
الوزن هو عامل كبير آخر عند التعامل مع المنتجات المختلفة. قد يواجه الروبوت الذي يمكنه رفع علبة طعام للكلاب يبلغ وزنها 50 رطلاً صعوبة في التعامل مع كومة من الأكياس التي يبلغ وزنها 10 رطل والتي تكون ناعمة وزلقة. يتمتع روبوت التحميل التعاوني CR40 بسعة حمولة تبلغ 40 كيلوغرامًا، وهي أكبر من موديلاتنا الأصغر حجمًا، ولكنه يحتوي أيضًا على مستشعرات عزم الدوران في كل مفصل. إذا أمسك بكيس دقيق زلق، يكتشف المستشعر مقدار القوة التي يستخدمها، ويضبط ضغط القابض حتى لا يسحق الكيس أو يسقطه. لا مزيد من المنتجات المدمرة وإضاعة الوقت من المنصات المكسورة. وبالنسبة للمنتجات الأخف، مثل الصناديق الصغيرة للإلكترونيات، يمكن للنظام تقليل ضغط المقبض حتى لا يخدش العبوة، وهو أمر لا تستطيع الروبوتات الصلبة فعله.
انتظر، دعنا نتحدث عن المرونة مع أحجام المنصات أيضًا. لا تمتلك الكثير من الشركات حجم منصة نقالة واحدة فقط، ففي بعض الأحيان تستخدم منصات نقالة قياسية مقاس 48 × 40 بوصة، وفي أحيان أخرى تستخدم منصات نصف أصغر للطلبات عبر الإنترنت. تتيح لك جميع روبوتات منصات التحميل لدينا حفظ تخطيطات منصات نقالة متعددة في البرنامج. لذا، إذا قمت بالتبديل من المنصات الكاملة إلى المنصات الجزئية، فما عليك سوى تحديد هذا التخطيط، وسيقوم الروبوت بضبط ارتفاع التراص والمسافة بين الطبقات تلقائيًا. لا حاجة لإعادة معايرة موضع نهاية الذراع لكل حجم منصة نقالة. كان لدينا عميل مشروبات حرفية كان عليه التبديل بين المنصات الكاملة ونصف المنصات يوميًا لمتاجر مختلفة، وكان الروبوت القديم الخاص به يستغرق ساعة للتبديل. الآن، مع نظامنا؟ يفعلون ذلك في دقيقتين. هذا هو نوع المكاسب الصغيرة التي تضيف المزيد من الإنتاجية وتقليل وقت التوقف عن العمل.
بالطبع، يسأل الناس هنا عن الروبوتات التعاونية مقابل الروبوتات التقليدية، وهذا سؤال وجيه. تشعر الكثير من المستودعات بالقلق من تولي الروبوتات المسؤولية، لكن روبوتات التحميل التعاونية مصممة للعمل جنبًا إلى جنب مع البشر، وليس لتحل محلهم. على سبيل المثال، إذا احتاج العامل إلى ضبط منتج أو إصلاح انحشار، فإن الروبوت لديه تقنية استشعار القوة التي تتوقف فورًا إذا لمس شيئًا أو شخصًا ما. ولهذا السبب تعتبر هذه الروبوتات رائعة للمستودعات الصغيرة التي لا تحتوي على أقفاص أمان كبيرة حول خطوط الإنتاج الخاصة بها. وعندما يتعلق الأمر بالتعامل مع أبعاد مختلفة، فإن النماذج التعاونية تكون في الواقع أكثر قابلية للتكيف لأن أنظمة التحكم الخاصة بها مصممة لتكون سهلة الاستخدام، وليس فقط للمصانع ذات الحجم الكبير والكميات الكبيرة.
لنكن واقعيين، لا يوجد نظام مثالي. هناك حدود بالطبع. إذا كنت تتعامل مع منتجات غير منتظمة وغير مستقرة وكبيرة جدًا أو ثقيلة جدًا، فقد تحتاج إلى حل مخصص. ولكن بالنسبة لـ 90% من المنتجات التي نعمل بها (الصناديق، والصناديق، والحقائب، والزجاجات، والحاويات الصغيرة)، فإن خطنا القياسي من معدات Palletizing Robot يتعامل معها دون أي جهد. المفتاح هو أن هذه الأنظمة ليست مقاسًا واحدًا يناسب الجميع، بل تم تصميمها للتعلم والتكيف مع تغير خط الإنتاج الخاص بك، وهو بالضبط ما تحتاجه معظم المستودعات في الوقت الحالي.
هذا هو الشيء الذي نخبره لكل عميل: إذا كنت لا تزال تقوم بتكديس المنصات يدويًا أو القتال مع روبوت لا يمكنه تبديل المنتجات بسرعة، فإنك تترك المال على الطاولة. يكلف التوقف عن العمل بسبب إعادة معايرة الروبوت آلاف الدولارات يوميًا، وتضيف المنتجات التالفة أو حوادث السلامة المزيد. والخبر السار هو أنك لست مضطرًا إلى إصلاح المستودع بالكامل لإنجاز هذا العمل، حيث يمكنك البدء صغيرًا وإضافة منصة نقالة تعاونية والتوسع مع تقدمك.
إذا سئمت من معاناة الروبوت الحالي الخاص بك مع الأبعاد المختلطة، أو إذا كنت تستكشف فقط خيارات لتقليل العمل اليدوي، فنحن هنا لمساعدتك. يمكن لفريقنا أن يرشدك إلى المعدات المناسبة لمنتجاتك المحددة، سواء كان ذلك CR30 للمرافق الصغيرة، أو CR40 للأحمال الأثقل، أو إعداد أنظمة منصات التحميل الآلية التعاونية الكاملة المصممة خصيصًا لخط إنتاجك. تواصل معنا للدردشة حول احتياجاتك - لا يوجد عروض مبيعات، فقط نصيحة حقيقية من الأشخاص الذين يعملون مع هذه الروبوتات كل يوم.
مراجع
- المنصات الآلية: تحسين المرونة للإنتاج المختلط، جمعية الصناعات الروبوتية، 2023.
- حمولة الروبوت التعاونية وتوافق المؤثر النهائي، الاتحاد الدولي للروبوتات، 2022.
- اتجاهات إنتاجية المستودعات: التعامل مع وحدات SKU المختلطة، ملخص سلسلة التوريد، 2024.
- تكنولوجيا استشعار القوة في الروبوتات الصناعية، مجلة أنظمة التصنيع، المجلد. 45, 2022.
- تقرير سوق روبوتات المنصات النقالة لعام 2024، ABB Robotics Global، 2024.
