يمثل روبوت اللحام المتنقل مخاطر موضوعية تتعلق بالسلامة في سيناريوهات العمل الصناعية، ومع ذلك فإن كل هذه المخاطر يمكن التحكم فيها وليست خطيرة للغاية ولا يمكن السيطرة عليها. تنبع مخاطرها المحتملة من ثلاثة مصادر رئيسية: عمليات اللحام المتأصلة، والميزات المتعلقة بحركة المعدات، وبيئات العمل في الموقع. يعد التحديد الكامل لفئات المخاطر والأسباب الجذرية وإجراءات الوقاية بمثابة شرط أساسي للتشغيل الآمن للمعدات. أولاً، تأتي مخاطر السلامة الجوهرية لأعمال اللحام، والتي يتقاسمها كل من اللحام اليدوي واللحام الآلي. ينبعث ضوء القوس المكثف الناتج أثناء اللحام من الأشعة فوق البنفسجية والأشعة تحت الحمراء الضارة. قد يؤدي التعرض المباشر لفترة طويلة دون حماية إلى تلف القرنية وحرق الجلد، مما يؤدي إلى التهاب القرنية الضوئي واحمرار الجلد وتقشيره. تعمل درجات حرارة اللحام المرتفعة على إذابة المعادن وإنتاج أبخرة لحام كبيرة تحتوي على جزيئات معدنية ثقيلة مثل المنغنيز والزنك، بالإضافة إلى الغازات السامة. يؤدي الاستنشاق على المدى الطويل إلى إضعاف الجهاز التنفسي والجهاز العصبي ويعرض الصحة البدنية للمشغلين للخطر. علاوة على ذلك، فإن شرارات اللحام المتطايرة والخبث الساخن المنصهر يمكن أن يحرقوا الأفراد بسهولة. قد تؤدي المواد القابلة للاحتراق بما في ذلك رقائق الخشب والطلاء والكابلات المكشوفة الموجودة في الموقع إلى وقوع حوادث حريق.
ثانياً، المخاطر التشغيلية الميكانيكية التي تنفرد بها المعدات المتنقلة، والتي تميزها عن روبوتات اللحام الثابتة. نظرًا لأنه مزود بوظائف السفر المستقلة وتتبع المسار، فقد يتعرض الروبوت لصدمات أثناء السفر وهزات للجسم إذا كان سطح الأرض غير مستوٍ أو مليئًا بالحطام. يؤدي هذا إلى حدوث أخطاء في مسار اللحام وقد يؤدي أيضًا إلى إمالة الجسم وتشويش العجلة. قد تتعرض كابلات الطاقة والتحكم التي يتم سحبها مع حركة الروبوت إلى تآكل الغلاف أثناء الخدمة الممتدة، مما يؤدي إلى تلف العزل، والتسرب الكهربائي، ودوائر قصيرة. وهذا لا يؤدي إلى تعطل المعدات فحسب، بل يشكل أيضًا تهديدات بالصدمة الكهربائية. بالإضافة إلى ذلك، إذا كانت مناطق العمل تفتقر إلى العزلة الجسدية ودخل الموظفون إلى مناطق التشغيل بشكل غير متوقع، فقد يؤدي تأخر الاستجابة من أجهزة استشعار تجنب الاصطدام إلى حدوث تصادمات بين الإنسان والآلة وإصابات.
والثالثة هي المخاطر الثانوية الناجمة عن ظروف الموقع والعمليات البشرية غير السليمة. تكون بعض مواقع العمل في الهواء الطلق أو رطبة أو مليئة بالغبار. تضعف الرطوبة عزل المعدات وتزيد من مخاطر التسرب الكهربائي. يؤدي تراكم الغبار الزائد على الدوائر وأجهزة الاستشعار ومنافذ تبديد الحرارة إلى تقليل حساسية المستشعر، ويتسبب في تبديد سيئ للحرارة، ويؤدي إلى زيادة الأحمال وحركات غير مقصودة. ترتفع مخاطر السلامة بشكل حاد عندما يقوم المشغلون بإزالة أجهزة الحماية دون تصريح، أو تشغيل الوحدة بما يتجاوز الأحمال المقدرة، أو الفشل في تنشيط توقف الطوارئ في الأزمات، أو تخطي معايرة المستشعر وصيانته بشكل منتظم. علاوة على ذلك، فإن تقادم وفشل أجهزة استشعار الاصطدام، وأنظمة مكابح الطوارئ، وأجهزة الحماية من درجة الحرارة دون استبدالها في الوقت المناسب، سيؤدي إلى تعطيل ضمانات السلامة وخلق مخاطر خفية.
يجب التأكيد على أن روبوت اللحام المتنقل يقدم أداء أمان أفضل بكثير من اللحام اليدوي. يظل عمال اللحام البشريون معرضين تمامًا للظروف الخطرة مع الحماية غير المتسقة ومعدلات الخطأ المرتفعة. في المقابل، يدمج الروبوت أجهزة أمان متعددة الطبقات، بما في ذلك أغطية الحماية من الضوء القوسي، وواجهات ملحقات استخلاص الدخان، وأجهزة الاستشعار الذكية لتجنب الاصطدام، وتوقف الطوارئ بلمسة واحدة، والحماية من التسرب الكهربائي، وضمانات درجة الحرارة الزائدة، مما يزيل معظم المخاطر على مستوى الأجهزة. يجب على الشركات تنفيذ إدارة موحدة، والحفاظ على مناطق العمل معزولة ونظيفة، وترتيب الصيانة الدورية للمعدات. يجب على المشغلين ارتداء معدات الحماية المطلوبة واتباع الإجراءات القياسية أثناء استكمال التدريب المنتظم على السلامة. يمكن منع معظم الحوادث للحفاظ على الأداء الآمن للمعدات. بشكل عام، يتميز روبوت اللحام المتنقل بمخاطر يمكن التحكم فيها وأداء أمان فائق، حيث يعمل كمعدات لحام صناعية ذكية ذات مؤشرات أمان أعلى بكثير من حلول اللحام اليدوي.
