الالروبوت التعاوني CR620يمتلك قدرات معينة لمقاومة الرطوبة من أجل التشغيل المستقر داخل البيئات الصناعية الرطبة العادية، ومع ذلك فهو يحمل حدود استخدام صارمة فيما يتعلق بالرطوبة. يجب التمييز بدقة بين سيناريوهين مختلفين: الظروف الرطبة غير المتكثفة مقابل الظروف الرطبة المتكثفة أو المتراكمة للمياه. يختلف الأداء والسلامة بشكل كبير بين هاتين الحالتين. وفقًا للمواصفات الفنية الرسمية، يحمل الجسم الرئيسي للروبوت التعاوني CR620 تصنيف IP54 للحماية من الغبار ومقاومة رذاذ الماء. تصل الرطوبة النسبية المسموح بها إلى 95% في ظل ظروف عدم التكثيف ضمن نطاق درجة حرارة من 0 درجة إلى 50 درجة. ويمكن تشغيله بشكل موثوق في ورش العمل الرطبة في المناطق الجنوبية، وورش المعالجة المشتركة، وورش تعبئة المواد الغذائية حيث لا يتطور الندى، دون حدوث ضرر ميكانيكي لأجسام الروبوت أو المفاصل.
ومع ذلك، فإن وحدة التحكم تحمل فقط تصنيف IP20 مع مقاومة ضعيفة للرطوبة والماء والغبار؛ وهذا يشكل القيد الأساسي للنشر في البيئات الرطبة. توجد المكونات الكهربائية الدقيقة بما في ذلك برامج التشغيل ولوحات الدوائر ومحطات الأسلاك داخل وحدة التحكم. في الظروف الرطبة التي يتشكل فيها الندى، قد يلتصق بخار الماء بالمكونات، وتتعرض الأطراف المعدنية للأكسدة والتآكل، ويعاني عزل الكابلات من التقادم. وتشمل العواقب البسيطة نقل الإشارات بشكل غير طبيعي، وأجهزة إنذار المعدات، وتشويش الحركة. وتتكون النتائج الخطيرة من أحداث ماس كهربائى، واللوحات الرئيسية المحترقة، وعمليات إيقاف التشغيل غير المتوقعة، وحتى مخاطر الصدمات الكهربائية. عندما تولد الرطوبة العالية مياهًا متكثفة، قد يتخلل البخار فجوات المفاصل والواجهات الحركية وموصلات الكابلات. سوف تصدأ المكونات الداخلية الدقيقة، وسيتدهور أداء التشحيم، وسيتبع ذلك تشويش ناقل الحركة، مما يقوض بشكل كبير الدقة وعمر الخدمة.
تنطبق المواصفات التشغيلية الواضحة على النشر في البيئة الرطبة. تعتبر البيئات الرطبة العادية الخالية من التكثيف أو تجمع المياه مقبولة، بشرط تنفيذ تدابير الحماية الداعمة. تركيب أجهزة التهوية وإزالة الرطوبة في مناطق العمل لتعزيز دوران الهواء وتقليل الرطوبة النسبية. ضع وحدة التحكم في أماكن جافة وجيدة التهوية بعيدًا عن الرطوبة المحمولة على الحائط والأرض؛ قم بنشر خزانات محكمة الغلق مقاومة للرطوبة لوحدة التحكم عند الضرورة. فحص الواجهات والمحطات الطرفية يومياً بحثاً عن الرطوبة والأكسدة، وإزالة الندى وبخار الماء في الوقت المناسب. لا تنشر الروبوت مطلقًا في البيئات الرطبة القاسية التي تتميز بالتكثيف أو تجمع المياه أو رش الماء أو الضباب الكثيف، مثل الأقبية الرطبة وورش الغسيل سيئة التجفيف والمواقع المفتوحة المعرضة للمطر. إذا تعرضت الوحدة عن طريق الخطأ لظروف الرطوبة والتكثيف، فاقطع الطاقة على الفور. تفعيل معدات التهوية والتجفيف. لا تقم بإعادة التشغيل لتصحيح الأخطاء حتى يتم تجفيف كل من جسم الروبوت ووحدة التحكم بالكامل ولا يتم اكتشاف أي أخطاء ناتجة عن الرطوبة. قم بزيادة وتيرة فحص الأنظمة الكهربائية وتنفيذ أعمال الصيانة المضادة للرطوبة والصدأ للتشغيل طويل الأمد في المواقع الرطبة للتخفيف من مخاطر الفشل.
