تشتمل الصيانة الروتينية للروبوتات الصناعية بشكل أساسي على عمليات الفحص السريع اليومية أو{0}}المعتمدة على الورديات والتنظيف والتحقق من الوظائف الأساسية. ويهدف هذا إلى تحديد المشاكل المحتملة على الفور وضمان التشغيل الآمن والمستقر للمعدات.
تنفيذ عزل الطاقة: قبل التشغيل، افصل دائمًا مصدر الطاقة الرئيسي للروبوت ومصدر الطاقة بخزانة التحكم، وقم بتعليق علامات التحذير وفقًا لإجراءات "القفل-و-العلامة" (LOTO) لمنع التشغيل غير المقصود-.
حماية نفسك بشكل صحيح: يجب على المشغلين ارتداء معدات الحماية الشخصية المناسبة (PPE)، مثل خوذات السلامة، ونظارات السلامة، والقفازات الواقية.
تنظيف بيئة العمل: التأكد من أن منطقة عمل الروبوت نظيفة وخالية من الزيت أو الماء أو الحطام، مما يوفر مساحة آمنة لعمليات الصيانة.
في-مراقبة حالة العملية
راقب تيار المحرك ودرجة حرارة المفصل ومعدل تحميل النظام المعروض على قلادة التدريس بحثًا عن أي خلل (على سبيل المثال، ارتفاع درجة الحرارة الذي يتجاوز +40 درجة يستدعي الانتباه). استمع لأية أصوات غير عادية مثل "الصفير" أو "الطنين" أثناء التشغيل؛ إذا تم العثور على أي خلل، قم بإيقاف الجهاز على الفور والتحقيق فيه.
الصيانة الأساسية بعد الاغلاق
امسح سطح الروبوت من الغبار والزيوت بقطعة قماش مبللة. تجنب استخدام المذيبات القوية مثل الأسيتون.
تحقق من الفرامل على كل محور: قم بتشغيل الروبوت إلى أقصى موضع تحميل ← أوقف تشغيل الطاقة ← لاحظ ما إذا كان يظل ثابتًا لمنع الانزلاق بسبب عطل الفرامل.
