روبوت التحميل التعاوني CR40

تم تجهيز روبوت CR40 Collaborative Palletizing Robot بذراع آلية معززة عالية القوة- بسعة حمولة قصوى تصل إلى 40 كجم، تم تحسينها خصيصًا لمهام التحميل الثقيلة-. يضمن هيكل الذراع المعزز المحسن، ونظام الدفع بعزم الدوران العالي-، والتصميم المضاد للتشوه-حركة سلسة ومستقرة وخالية من الاهتزاز-خلال عملية تحميل الأحمال العالية-على منصات التحميل، مما يؤدي بشكل فعال إلى تجنب تلف قطع العمل أو انهيار التراص أو تشوه الذراع. يحقق الروبوت قابلية تكرار تبلغ ±0.03 مم، مما يتيح تحديد موضع قطع العمل الثقيلة بدقة أثناء التكديس، مما يضمن منصات نقالة أنيقة وموحدة ومستقرة-مما يؤدي إلى تحسين جودة التراص بشكل كبير وتقليل خطر تلف المنصات أثناء تخزين البضائع الثقيلة ونقلها ومناولتها.

باعتباره نموذجًا مطورًا لسلسلة CR، يحافظ CR40 على القدرة على التكيف المرنة لـ CR30 مع تحسين كفاءة التحميل على منصات نقالة بشكل كبير، مع أقصى كفاءة للتنصت تصل إلى 150 قطعة/ساعة (اعتمادًا على حجم قطعة العمل ووزنها). وهو يدعم أوضاع منصات نقالة متعددة قابلة للتخصيص، بما في ذلك تكديس طبقة واحدة-، وتجميع طبقات متعددة-، وتجميع متقاطع، وأنماط تراص مخصصة، والتكيف مع أحجام قطع العمل المختلفة (80×80×80 مم إلى 1000×800×600 مم) ومواصفات منصة التحميل (قياسية 1200×1000 مم، 1200×800 مم، قابلة للتخصيص). يمكن للروبوت التبديل بسرعة بين مختلف مهام-الخدمة الشاقة في تحميل المنصات من خلال تعديل بسيط للمعلمات، مما يلبي احتياجات -الخدمة الشاقة المتنوعة لخطوط الإنتاج-الكبيرة والمتعددة-المتنوعة. ويدعم تصميمها المرن أيضًا التكامل السلس مع سيور النقل، وآلات التعبئة والتغليف، ومعدات التغذية -الثقيلة، مما يحقق الأتمتة الكاملة لخط الإنتاج-الثقيل.

بما يتوافق مع معايير السلامة لسلسلة CR وتم تحسينه ليناسب سيناريوهات الخدمة الشاقة، فقد تم اعتماد CR40 Collaborative Palletizing Robot وفقًا للمعيارين ISO 13849 (PLe) وISO/TS 15066، وهو ما يدمج نظام أمان شاملاً ومحدثًا. وهو يشتمل على حساسية عالية-لكشف الاصطدامات-في الوقت الحقيقي، وحدود القوة/عزم الدوران القابلة للضبط (محسنة للأحمال الثقيلة)، وأزرار التوقف في حالات الطوارئ (سواء الموجودة على الروبوت أو لوحة التحكم)، وأضواء تحذير السلامة، والحماية من الحمل الزائد. يضمن نظام الأمان إبطاء الروبوت أو إيقافه مؤقتًا أو توقفه فورًا عند ملامسته للبشر أو العوائق، حتى عند التعامل مع قطع العمل الثقيلة. يتيح التصميم التعاوني للمشغلين العمل جنبًا إلى جنب مع الروبوت دون حواجز أمان إضافية (في سيناريوهات التشغيل غير-عالية{10}}السرعة)، وتحسين مرونة التشغيل في الموقع{{11}، وتقليل إشغال مساحة ورشة العمل، وضمان-الروبوت التعاوني للخدمة الشاقة-بسلامة وكفاءة.

باتباع فلسفة التصميم -السهلة الاستخدام لسلسلة CR (المتوافقة مع CR30)، يدعم CR40 العديد من طرق التشغيل والبرمجة البديهية: السحب-للتعليم- (التوجيه اليدوي لإكمال تعليم مسار التحميل، مع ردود فعل القوة المحسنة للأحمال الثقيلة)، وواجهة المستخدم الرسومية، والبرمجة دون اتصال بالإنترنت (OLP)، والتحكم عن بعد عبر تطبيق جوال أو واجهة ويب. يتيح تكامل التوصيل-و-التشغيل مع خطوط الإنتاج للخدمة الشاقة-وقوالب منصات التحميل للخدمة الشاقة-المكونة مسبقًا-النشر الكامل في أقل من 24 ساعة-مما يقلل الوقت من التثبيت إلى التشغيل الرسمي بشكل ملحوظ. حتى-المشغلون غير المحترفين يمكنهم إتقان التشغيل والبرمجة الأساسيين في غضون يوم واحد، مما يقلل من تكاليف التدريب ويسرع اعتماد -التشغيل الآلي لمنصات التحميل الثقيلة.

تم تجهيز روبوت CR40 Collaborative Palletizing Robot بنظام تحكم ذكي تمت ترقيته، ويدعم التعرف التلقائي على قطع العمل (وحدة تحديد المواقع البصرية الاختيارية عالية الدقة-)، والكشف الكامل عن منصة التحميل، وتحديد موضع منصة التحميل الفارغة، والتحذير من التحميل الزائد. يمكنه ضبط معلمات التكديس تلقائيًا (ارتفاع التراص، والتباعد، والسرعة، وقوة التثبيت) استنادًا إلى وزن قطعة العمل، وحجمها، والمادة، مما يضمن التراص المستقر حتى لقطع العمل الثقيلة، أو غير المنتظمة، أو التالفة بسهولة. يدعم النظام الذكي أيضًا وظائف -التشخيص الذاتي للأخطاء، والإنذار، وإحصائيات البيانات، مما يتيح استكشاف الأخطاء وإصلاحها بسرعة، وتقليل وقت التوقف عن العمل، ومساعدة المؤسسات على مراقبة كفاءة التحميل على منصات التحميل وحالة المعدات في الوقت الفعلي- مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة الإجمالية لخط إنتاج الخدمة الشاقة-.

بفضل تصنيف الحماية IP65 (المتوافق مع سلسلة CR)، تم تصميم CR40 خصيصًا لتحمل بيئات الإنتاج الصناعية القاسية، بما في ذلك الغبار والرطوبة ودرجات الحرارة المرتفعة والتأثيرات الثقيلة العرضية. إن ذراعها الآلية المعززة والمطورة، والمفاصل المقاومة -المقاومة للتآكل-، ونظام التحكم المحكم، والكابلات المقاومة للحرارة العالية-تضمن التشغيل المستقر على المدى الطويل-مع الحد الأدنى من الصيانة-مما يقلل من وقت التوقف عن العمل والتكلفة الإجمالية للملكية. يدعم الروبوت التشغيل المستمر على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع، مما يجعله مثاليًا لخطوط إنتاج منصات التحميل الثقيلة-ذات الحجم الكبير والتي تتطلب عملًا متواصلًا، مثل قطع غيار الآلات الثقيلة، ومواد البناء، ومنصة نقالة الأسطوانات الكيميائية.