روبوت التحميل التعاوني CR50

تم تجهيز روبوت CR50 Collaborative Palletizing Robot بذراع آلي معزز بالكامل وعالي القوة- مع قدرة حمولة قصوى تصل إلى 50 كجم، وتم تصميمه خصيصًا لمهام التحميل على منصات التحميل شديدة التحمل-. يضمن هيكل الذراع الكامل-المعزز، ونظام الدفع الدقيق بعزم الدوران العالي، والتصميم المضاد للتشوه-والمضاد للاهتزاز-حركة سلسة ومستقرة وخالية من الاهتزاز-حتى خلال أقصى-تحميل على منصات التحميل، مما يؤدي بشكل فعال إلى تجنب تلف قطع العمل أو انهيار التراص أو تشوه الذراع أو انحراف الموضع. يحافظ الروبوت على قابلية التكرار بمقدار ±0.03 مم، مما يتيح تحديد الموقع بدقة والتثبيت المستقر لقطع العمل فائقة الثقل أثناء التكديس، مما يضمن منصات نقالة أنيقة وموحدة ومستقرة-مما يؤدي إلى تحسين جودة التراص وسلامته بشكل كبير، ويقلل من خطر تلف المنصات أو فقدان البضائع أثناء تخزين البضائع فائقة الثقل ونقلها ومناولتها.

وباعتباره النموذج الرئيسي الذي تمت ترقيته من سلسلة CR، فإن CR50 يتفوق على CR40 في كل من سعة الحمولة وكفاءة التحميل على منصات نقالة، مع أقصى كفاءة للتنصت تصل إلى 180 قطعة/ساعة (اعتمادًا على حجم قطعة العمل ووزنها). إنه يرث القدرة على التكيف المرنة لسلسلة CR ويحسنها لسيناريوهات المهام الثقيلة-، ويدعم أوضاع التحميل المتعددة القابلة للتخصيص، بما في ذلك تكديس طبقة واحدة-، وتجميع-طبقات متعددة، وتجميع متقاطع، وتجميع متداخل، وأنماط تكديس مخصصة. وهو متوافق مع نطاق أوسع من أحجام قطع العمل (100×100×100 مم إلى 1200×1000×800 مم) ومواصفات المنصات (قياسية 1200×1000 مم، 1200×800 مم، والمنصات المخصصة للخدمة الشاقة للغاية-. من خلال تعديل بسيط للمعلمات، يمكن للروبوت التبديل بسرعة بين مختلف مهام-التحميل على منصات النقل شديدة التحمل، مما يلبي احتياجات-الخدمة الثقيلة المتنوعة على منصات التحميل -الدفعات الكبيرة، والمتعددة-المتنوعة، وخطوط الإنتاج ذات الطلب العالي-. ويدعم تصميمها المرن التكامل السلس مع سيور النقل -الثقيلة، ومعدات التغذية الأوتوماتيكية، وآلات التعبئة والتغليف، وأنظمة إدارة المستودعات، مما يحقق الأتمتة الكاملة لخط الإنتاج والتخزين فائق التحمل-.

بما يتوافق مع معايير السلامة لسلسلة CR وتم تحسينه بالكامل ليناسب سيناريوهات المهام الثقيلة-، فقد تم اعتماد CR50 Collaborative Palletizing Robot وفقًا لمعايير ISO 13849 (PLe) وISO/TS 15066، وهو يدمج نظام أمان متعدد- تمت ترقيته بالكامل. يتضمن حساسية عالية-لكشف الاصطدام-في الوقت الحقيقي (مُحسَّن للأحمال الثقيلة جدًا)، وحدود القوة/عزم الدوران القابلة للضبط (مع حد حماية الحمل الثقيل للغاية-)، وأزرار إيقاف الطوارئ المزدوجة (جسم الروبوت + لوحة التحكم + إيقاف الطوارئ عن بُعد)، وأضواء تحذير السلامة، والحماية من التحميل الزائد، والحماية من الجهد الزائد، والحماية من-السقوط لقطع العمل. حتى عند التعامل مع قطع عمل ثقيلة للغاية يبلغ وزنها 50 كجم، يمكن لنظام الأمان الاستجابة بسرعة للمخاطر، مما يضمن إبطاء الروبوت أو توقفه مؤقتًا أو توقفه فورًا عند الاتصال بالبشر أو العوائق، مما يؤدي بشكل فعال إلى تجنب حوادث السلامة. يسمح التصميم التعاوني للمشغلين بالعمل جنبًا إلى جنب مع الروبوت دون حواجز أمان إضافية (في سيناريوهات التشغيل غير-عالية السرعة)، مما يؤدي إلى تحسين مرونة التشغيل في الموقع-، وتقليل إشغال مساحة ورشة العمل، والحصول على منصات نقالة آمنة وفعالة وإنسانية-.

باتباع فلسفة التصميم -السهلة الاستخدام لسلسلة CR (المتوافقة مع CR30 وCR40)، يدعم CR50 العديد من طرق التشغيل والبرمجة البديهية: السحب -للتعليم- (التوجيه اليدوي لإكمال تعليم مسار التحميل، مع ردود فعل القوة المحسنة وحماية المحمل- للأحمال الثقيلة للغاية)، وواجهة المستخدم الرسومية، والبرمجة دون اتصال بالإنترنت (OLP)، والتحكم عن بعد عبر تطبيق جوال أو واجهة ويب. يتيح تكامل التوصيل-و-التشغيل مع خطوط الإنتاج للخدمة الشاقة-وقوالب منصات التحميل للخدمة الشاقة-المكونة مسبقًا-النشر الكامل في أقل من 24 ساعة-مما يقلل الوقت من التثبيت إلى التشغيل الرسمي بشكل ملحوظ. تم تحسين نظام التحكم للعمليات-الثقيلة للغاية، من خلال-تعديل المعلمة بنقرة واحدة ووظائف حفظ المهام، مما يتيح حتى-المشغلين غير المحترفين إتقان العمليات الأساسية والبرمجة في غضون يوم واحد، مما يقلل من تكاليف التدريب ويسرع اعتماد أتمتة منصات التحميل-الثقيلة للغاية.

تم تجهيز روبوت CR50 Collaborative Palletizing Robot بنظام تحكم ذكي تمت ترقيته بالكامل، ويدعم التعرف التلقائي على قطع العمل (وحدة تحديد المواقع المرئية القياسية عالية الدقة-)، والكشف الكامل عن منصة التحميل، وتحديد موضع منصة التحميل الفارغة، والتحذير من التحميل الزائد، ومراقبة الحمل في الوقت الحقيقي-. يمكنه ضبط معلمات التكديس تلقائيًا (ارتفاع التراص، والتباعد، والسرعة، وقوة التثبيت، وزاوية التراص) استنادًا إلى وزن قطعة العمل، وحجمها، والمادة، والشكل، مما يضمن التراص المستقر حتى لقطع العمل الثقيلة للغاية، أو غير المنتظمة، أو التالفة بسهولة. يدعم النظام الذكي أيضًا التشخيص الذاتي للأخطاء-والإنذار التلقائي وإحصائيات البيانات ووظائف المراقبة عن بعد، مما يتيح استكشاف الأخطاء وإصلاحها بسرعة وتقليل وقت التوقف عن العمل ومساعدة المؤسسات-على مراقبة كفاءة التحميل على منصات التحميل وحالة المعدات وبيانات التحميل-في الوقت الفعلي، مما يؤدي إلى تحسين الكفاءة العامة ومستوى الإدارة لخط الإنتاج فائق التحمل-.

بفضل تصنيف الحماية IP65 (المتوافق مع سلسلة CR) والترقيات الإضافية للحماية -الثقيلة، تم تصميم CR50 خصيصًا لتحمل بيئات الإنتاج الصناعية القاسية للغاية، بما في ذلك الغبار الثقيل والرطوبة العالية ودرجة الحرارة العالية (حتى 70 درجة )، والتأثيرات الثقيلة المتكررة. ذراعه الآلي المعزز الذي تمت ترقيته بالكامل، والمفاصل المقاومة -المقاومة للتآكل والتآكل-والتأثيرات، ونظام التحكم المحكم المقاوم للماء، والكابلات-المقاومة لدرجات الحرارة العالية والتآكل-تضمن الكابلات المقاومة للتآكل-تشغيلًا مستقرًا على المدى الطويل-مع أقل قدر من الصيانة-مما يقلل من وقت التوقف عن العمل والتكلفة الإجمالية للملكية. يدعم الروبوت التشغيل المستمر على مدار 24 ساعة طوال أيام الأسبوع، مما يجعله مثاليًا لخطوط إنتاج منصات التحميل-الثقيلة جدًا التي تتطلب عملًا متواصلًا، مثل قطع غيار الآلات الثقيلة للغاية، والبراميل الكيميائية الكبيرة، ومواد البناء السائبة، ومنصة نقالة الحاويات كبيرة الحجم.